Bidh innealan-fuadain a’ cleachdadh raon farsaing de luchd-mothachaidh airson diofar thagraidhean, agus tha na seòrsaichean mothachairean as cumanta a thathas a’ cleachdadh ann an innealan-fuadain a’ toirt a-steach:
Luchd-mothachaidh faisg air làimh:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus làthaireachd nithean faisg air làimh a lorg, mar as trice a’ cleachdadh tonnan fo-dhearg no ultrasonic.
Luchd-mothachaidh cuideam:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus feachd a thomhas, mar as trice ann an cruth cuideam no cuideam. Bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an grippers robotach agus dòighean eile a dh’ fheumas mothachadh feachd.
Accelerometers agus gyroscopes:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus gluasad agus stiùireadh a thomhas, agus bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an siostaman cothromachaidh agus seasmhach.
Luchd-mothachaidh optigeach:Bidh na mothachairean sin a’ cleachdadh solas gus nithean a lorg, mar as trice ann an cruth camara no sensor laser. Bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an siostaman seòlaidh robotach agus lèirsinn.
Luchd-mothachaidh tactile:Bithear a’ cleachdadh na mothachairean sin gus conaltradh corporra a lorg, agus gu tric bidh iad air an cleachdadh ann an làmhan robotach agus dòighean eile a dh’ fheumas mothachadh suathaidh.
Luchd-mothachaidh teòthachd:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus teòthachd a thomhas, a dh’ fhaodadh a bhith cudromach airson sùil a chumail air co-phàirtean a-staigh agus àrainneachd an inneal-fuadain.
Luchd-mothachaidh magnetach:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus raointean magnetach a lorg, a dh’ fhaodadh a bhith feumail airson seòladh agus lorg suidheachadh an inneal-fuadain.
Luchd-mothachaidh inertial:Tha na mothachairean sin air an cleachdadh gus luathachadh, treòrachadh, agus feartan corporra eile an inneal-fuadain a thomhas, agus bidh iad gu tric air an cleachdadh ann an siostaman smachd gluasad.
Ann an geàrr-chunntas, bidh innealan-fuadain a’ cleachdadh raon farsaing de luchd-mothachaidh airson diofar thagraidhean, agus tha na seòrsaichean mothachairean as cumanta a thathas a’ cleachdadh a’ toirt a-steach mothachairean faisg air làimh, mothachaidhean cuideam, luathaichean agus gyroscopes, mothachairean optigeach, mothachairean tactile, mothachaidhean teothachd, mothachairean magnetach, agus mothachairean inertial.
Ùine puist: 16-16/2023